質量の中心は、それらの質量に応じて重み付けつのシステムのすべての部分の平均位置です。リンゴの例を見てみましょう。は、これらすべての部品の重量を考慮し、センター内の一点からの距離を記述しようと多くの部分、葉、果皮、種子、などがあります。この点は、システムのすべての部分の重み位置ベクトルがゼロにまとめるれるユニークな位置です。質量の中心の位置は、メートルの単位を有します。質量の中心にあるオブジェクトから実際の材料があるようにはありません。ドーナツのケースを考えてみましょう。穴が中央にある、又は質量の中心が空気のみが存在する中央にあるバルーンの場合、ここで質量の中心が位置しています。

図1：リンゴの質量の中心。

重心

多くの平衡状況では、体に作用する力の一つは、その重量です。フリーボディーダイアグラムにおいて、重みベクターは、本体の重心に取り付けられています。重心および質量の中心は本体のみが重力場は、その体積全体にわたって不均一になるように巨大である状況では異なる点に配置されてもよいです。実際の状況では、しかし、地球の表面上に均一な重力場に配置されている建物などのような大きな物体、重心は、質量の中心と同一です。

図2：均一及び不均一場における質量及び重心。