Um uns herum gibt es verschiedene Arten von Energie, die alle inJoule(kg·m2/s2) gemessen werden können. Dazu gehören Wärme (oder thermische) Energie,potenzielle Energie,kinetische Energie,mechanische Energie, elektrische Energie, elastische Energie, Kernenergie, Gravitationsenergie und chemische Energie. Energieerhaltung bedeutet, dass diese Energiearten von einer Art in eine andere umgewandelt werden, aber niemals verloren gehen.
In einem isolierten System bleibt die Gesamtenergiemenge (Joule) erhalten und bleibt somit konstant. Innerhalb dieses Systems gibt es nur konservative Kräfte. In nicht isolierten Systemen kann Energie durch nicht konservative Kräfte wieReibungan die Umgebung abgegeben werden.