要描述一个物体的运动，你必须首先能够描述它在任何特定时间的位置。更准确地说，这个位置必须是相对于一个方便的参照系来指定的。

参考系是用来描述物体位置和运动的任意一组轴。例如，飞机的飞行可以用飞机相对于大城市的位置来描述，而骑自行车的人的位置可以用他们相对于一棵树的位置来描述。

参考坐标系，其中牛顿运动定律有效的叫做惯性坐标系。它们是框架惯性原理是真的。惯性参考系有一个恒定的速度。