動力学は、力が物体やシステムの動きにどのように影響するかを研究する学問です。動力学では、対象の物体やシステムの運動の原因を検討します。ここでのシステムとは任意の分析対象です。動力学の基礎は、アイザック・ニュートン（1642–1727）による運動の法則です。これらの法則は、自然のしくみの基となっている原則の幅広さと単純さの例です。