外周神经系统由脊髓，颅,外围神经和它们的根，分支和神经肌肉连接。它们存在并均匀分布在整个身体，以允许适当的电信号流动，为外周神经系统和中枢神经系统之间提供通信。
从结构上讲，PNS可分为:
躯体神经系统
自主神经系统