El sistema nervioso parasimpático (SNP) es la parte del sistema nervioso autónomo que prepara la «respuesta de relajación» en el cuerpo. Está formado principalmente por fibras colinérgicas y tiende a aumentar el tono y la contractilidad del músculo liso.

Las fibras preganglionares y postganglionares que lo componen se conectan en los ganglios. Las fibras preganglionares son largas; las posganglionares, cortas (figura 1).

Figura 1:Representación esquemática del control parasimpático del músculo liso. En el SNP solo se libera unneurotransmisor, laacetilcolina(ACh), que parte tanto de las fibras preganglionares como de las posganglionares y llega hasta el órgano de destino. Sin embargo, en este caso, la ACh se une a diferentes receptores: receptores nicotínicos en la fibra posganglionar y receptores muscarínicos en el tejido de destino.