La ley fundamental que rige larefracción de la luzes la ley de Snell, que dice que cuando un rayo de luz se transmite a un nuevo medio, la relación entre el ángulo de incidencia (θi) y el ángulo de refracción (θr) viene dada por la siguiente ecuación:
nisen(θi) = nrsen(θr)
Donde los valores niy nrrepresentan los índices de refracción (que no tienen unidad) del medio desde el que incide el rayo y del medio donde se refracta, respectivamente.

Figura 1:Ángulos de incidencia y de refracción según la ley de Snell.