Estructuralmente, las neuronas pueden clasificarse en tres grupos principales:
Figura 1:Clasificación estructural de las neuronas.
Neuronaunipolar: Solo le sale una prolongación del cuerpo celular. Si el axón que se extiende desde el cuerpo celular se divide en dos ramas, el tipo de neurona es pseudounipolar, como se ve en la imagen anterior. La mayoría de neuronas sensoriales son unipolares.
Neuronabipolar: Le salen dos prolongaciones del cuerpo celular (una dendrita y un axón). Son, por ejemplo, las neuronas que están en el nervio olfativo.
Neuronamultipolar: Le salen del cuerpo celular un único axón y múltiples dendritas. La mayoría de interneuronas del sistema nervioso central y de neuronas motoras son multipolares.