Isaac Newton publizierte 1686 sein Newtonsches Gravitationsgesetz in seinem berühmten WerkPhilosophiæ Naturalis Principia Mathematica. Das Gesetz besagt, dassim Universum jedes Objekt mit einer Masse jedes andere Objekt mit einer Masse anzieht. Newton gibt auch eine Gleichung an, mit der die Erdanziehungskraft F_G说是请来两Objekten mit der Masse m und M wirkt, die durch eine Distanz r getrennt sind (siehe Abbildung 1).

Abbildung 1:Schematische Darstellung der Erdanziehungskraft, die zwischen Objekten mit der Masse m und M wirkt, die durch eine Distanz r getrennt sind (Distanz zwischen den Mittelpunkten der Massen).