ヘンリー・キャヴェンディッシュは、小さな物体がワイヤで吊り下げ
られた図1のような装置を作成しました。綿密な実験を行い、比例定数G比例定数Gを求めました。ニュートンの万有引力の法則から約1世紀後のことです。

平衡が成立した2つの固定された大きな物体を、2つの小さな物体の近くに対称に配置します。重力により、吊り下げワイヤに測定可能なねじりが生み出されます。

図1：キャヴェンディッシュは、これに似た装置を使い、ワイヤで吊り下げられた2つの球体(m)と2つの固定した球体(M)の間の重力を測定
しました。 （構成―1：ワイヤ、2：鏡、3：回転軸、4：光源、5：天秤）