헨리 캐번디시(Henry Cavendish)는 그림 1과 비슷한, 지지선에 작은 덩어리들이 매달려 있는 장치를 설계했습니다. 그는 공을 들여 실험한 결과중력 상수 G을 계산해 냈는데 이는 뉴턴이 만유 인력의 법칙을 발표한지 약 한 세기가 지난 후였습니다.

일단평형을이루게되면,두개의더큰고정된덩어리들은작은덩어리들 근처에 대칭적으로 배치됩니다. 중력은 측정 가능한 지지선이 비틀리게(꼬임) 합니다.

그림 1:캐번디시는 이와 유사한 기구를 사용하여 지지선에 매달려 있는 2개의 구체(m) 및 2개의 정지된 구체(M) 사이의 중력 인력을 측정했습니다. (설치: 1:지지선, 2:거울, 3:회전축, 4:광원, 5:저울)