구심력이란 개체가 원형의 경로로 계속 움직이도록 작용하는 힘입니다. 개체는 일정한 접선 속도 v에서 원형 경로(반지름 r 포함)에 따라 움직이며, 질량이 m인 개체의 구심력은 F_c=mv²/r(그림 1 참조)로 그 값을 계산할 수 있습니다.

그림 1:질량 m이 있는 개체의 원운동 도해

？= vr F_c=先生?²로 제시된, 각속도 ? 측면에서 구심력을 작성하는 것이 유용할 수 있습니다. 궤도 주기는 T= 2?/?로 제시되므로, 구심력은 F_c= (2 ? / T)先生²로 표현할 수 있습니다.
구심 가속도는 (다음뉴턴의 제 2 법칙) v²/r로 제시되어 있으며 원형 경로의 중심쪽으로 향하는 방사상의 방향입니다. 가령, 다음 F_c= (2 ? / T)先生²과 같이 반지름과 주기 T가 제시되었을 때 위성의 구심 가속도를 계산할 수 있습니다. 뉴턴은 지구에서 달까지의 거리와 달이 한 바퀴 회전하는 시간을 알고, 중력의 역제곱 법칙을 추론하여 달의 구심 가속도를 계산했습니다.