구심력이란개체가원형의경로로계속움직이도록작용하는힘입니다。개체는일정한접선속도v에서원형경로(반지름r포함)에따라움직이며,질량인이米개체의구심력은F_c= mv²1 / r(그림참조)로그값을계산할수있습니다。

그림1:질량m이있는개체의원운동도해

？= vr，使F_c=先生?²로제시된,각속도吗?측면에서구심력을작성하는것이유용할수있습니다。궤도주기는T = 2 ? / ?로제시되므로,구심력은F_c= (2 ? / T)先生²로표현할수있습니다。
구심가속도는(다음뉴턴의제2법칙v)²/ r로제시되어있으며원형경로의중심쪽으로향하는방사상의방향입니다。가령,다음F_c= (2 ? / T)先生²T과같이반지름과주기가제시되었을때위성의구심가속도를계산할수있습니다。뉴턴은지구에서달까지의거리와달이한바퀴회전하는시간을알고,중력의역제곱법칙을추론하여달의구심가속도를계산했습니다。