的理论中提出的假设单摆描述单摆运动的微分方程如图1第一行所示牛顿第二运动定律应用于一个旋转系统(本模拟的理论部分没有涵盖)。这里质量m抵消了，也就是说，运动与附着的质量无关。

对于小位移(小角度近似)，方程可以进一步简化，如图1第二行所示，这是谐振子的微分方程。在边界条件(t =0时的最大位移和t=0时的0角速度)下，可以确定位移θ(t)的解，如图1中的第三行所示。

根据频率，可以计算出振荡周期，通过测量振荡周期(以及已知的线长L)，可以确定重力加速度g，如图1最后一行所示。

图1:振动周期和重力加速度的推导方程。