即使引力作用的距离无限远，一个物体也可以逃脱引力的吸引。一个物体从一个大质量物体的引力影响中逃逸所需的最小速度称为逃逸速度。它可以通过应用能量守恒来计算，并将物体在初始距离R处的总能量与物体到达“无穷远”时的能量相等，速度等于0，如图1第二行所示，从中v_esc可以导出，呈现在图1的第三行，它与物体的质量'm'无关，并且适用于弹道运动(无推进力)。

如果该物体以逃逸速度运动，但不是直接远离该物体，它将以抛物线的曲线路径(逃逸轨道)逃逸。在这个速度之上，路径将是双曲线的，在这个速度之下，物体无法逃脱引力的影响，将进入一个限定的轨道。就像牛顿从他的万有引力定律，可能的轨迹可以描述为圆锥部分．

图1所示。逃逸速度的推导公式。