단진자(그림 1 참조)는 다음을 가정하는 '실제' 진자의 단순화된 버전입니다.

• 가는 선에는 질량이 없고 연장할 수 없음

• 가는 선에 부착된 덩어리는 질량점

• 움직임은 2차원

• 마찰이나 공기 저항은 없음

그림 1:가는 선 길이 L, 질량 m, 각변위가 있는 단진자?

이러한 가정을 통해 단진자의 움직임을 설명하는 미분 방정식은 회전 시스템에

뉴턴의 제 2 법칙이 적용되는 곳을 판독합니다(이 시뮬레이션의 이론 부분에서는 다루지 않습니다). 여기서 질량 m은 무효화되는데, 움직임은 부착된 질량과 무관합니다.

작은 변위(작은 각도 근사치)의 경우, 방정식은 더 단순화될 수 있는데

이는 조화 진동자의 미분 방정식입니다. 경계 조건 (t=0에서 최대 변위, t=0에서 각속도 0)으로 용액의 변위를 다음과 같이 계산할 수 있습니다.

그리고빈도로부터진,동주기를계산할수있는데,진동주기(그리고가는선의알려진길이 L)를 측정하여 중력 가속도 g를 계산하는 데 이를 사용할 수 있습니다.