La legge della gravitazione universale collega la forza di attrazione gravitazionale FGalla distanza tra i centri di massa dei due corpi "r" e alle loro masse "M" e "m". È data dalla formula
FG= -GMm/r2
dove G è la costante di gravitazione universale. Questo risultato è stato pubblicato da Isaac Newton nel 1686 nella famosa operaPhilosophiæ Naturalis Principia Mathematica. La legge implica cheogni oggetto dotato di massa attrae ogni altro oggetto dotato di massa nell'universo.

Figura 1:schema delle forze gravitazionali che agiscono tra oggetti di massa m e M separati da una distanza r (distanza tra i centri di massa).
Qui potete leggere come Newton ha derivato la sua legge dalla semplice osservazione del cielo notturno: