질량은 물체의 기본 속성이자 그 관성(뉴턴의 제 2 법칙)의 측정치이며, 개체에서 물질의 양의 일반 측정치입니다. 개체의 질량은 물체의 위치와 관계가 없습니다. 즉, 물체의 질량은 지구, 달, 먼 우주 공간에서 동일합니다. 질량의 SI 단위는 kg입니다. 그림 1에 묘사된 것처럼 중력FG=mg로 인해 개체에 작용하는 힘을 무게라고 합니다. 중력 가속도와 무게를 알면 개체의 질량을 계산할 수 있습니다(뉴턴의 제 2 법칙).
그림 1:질량 m의 사과의 무게가FG=mg로 제시되어 있음.
저울은개체의무게를측정하는것이라기보다개체에작용하는수직항력과동일한크기이고규모별로 공급되는 힘을 측정합니다. 이런 상황이 그림 2에 묘사되어 있습니다. 사과의 알짜힘이 0일 때(사과는 가속화하지 않음) 수직항력FN은 사과의 무게 *FG와 동일한 크기입니다. 다시 말해서: 저울은 사과의 무게와 동일한 크기의 힘으로 위쪽으로 밀고 있습니다.뉴턴의 제 3 법칙에 따르면, 반대 방향에서 저울에 작용하는 동등하게 강한 힘이 있어야 합니다. 이런 힘(저울의 자유물체도상에서 빨간색 화살표로 표시됨)은 실제 저울로 측정되며 알짜힘이 0인 경우에 사과의 무게와 동등합니다.
그림 2:왼쪽: 저울에 있는 사과(회색 직사각형으로 표시됨) 및 2개의 해당 자유물체도(오른쪽).FG=mg는 사과 무게,FN수직항력, msg저울의 무게이고,FFS는 바닥이 저울에 가하는 수직항력입니다.
가속하는 체계의 경우, 가령 위쪽으로 가속하는 승강기에서처럼, 저울의 판독값은 사과 무게와 다릅니다. 이 경우, 수직항력FN의 크기는 사과의 무게 FG=mg보다 크므로 저울의 힘 측정은 사과의 무게보다 큽니다. 힘의 척도 측정을 '겉보기 무게'라고 하며 척도가 개체를 상대로 '밀지' 않는 자유 낙하의 경우에도 0이 될 수 있습니다. 이런 상황은 궤도에 있는 우주비행사들에게 적용되어 비록 그들의 무게가 0이 아님에도 불구하고 무중력 상태를 경험하게 합니다.