"求心力は、円軌道での動きを保持するよう物体に作用する力です。
等速接線速度vで円軌道（半径r）上を動く質量mの物体の求心力の
大きさはF_c=mv²/rで表されます（図1参照）。

図1：質量mの物体の円運動の図式

？= vrで表される角速度?で求心力を表すと便利な場合があります(F_c=先生?²）。軌道周期はT= 2?/?で表されるので、求心力はF_c= (2 ? / T)先生²と表すことができます。
求心加速度（ニュートンの運動の第2法則ニュートンの運動についての法則に従う）はv²/rで表され、円軌道の中心に放射状に向かいます。 F_c= (2 ? / T)先生²に従い、（たとえば衛星の）求心加速度は、半径と周期Tを与えることで計算できます。地球から月までの距離と、月が1周するのにかかる時間を知ることで、ニュートンは月の求心加速度を計算し、重力の逆二乗法則を推定しました。